璿宿上天宮主祀媽祖，乃是湄洲顏思齊於二百多年前，由湄洲二媽金身敦請而來。相傳顏氏在水上地區召集民眾，廣釋媽祖神通廣大，凡移民欲裝船渡台者，攜其香火符，皆能保佑平安抵台。有鑑於此，顏氏更將二媽金身隨船渡台建駐笨港，而居於水上三界埔埔尾寮開墾荒地及打獵，過著原始生活，進而指導附近村民生產、其治安與生活狀況暫獲改善。

當時水堀頭街（今之水上）居民羨慕之至，乃由數位地方士紳商議在本地籌建媽祖廟，獲致普遍響應。當建廟完成時，地方士紳發現媽祖宮所在位置，剛巧位於28庄之中心地帶，宛如天上28星宿在諸羅（今之嘉義縣）大地綻放萬丈光芒一般，經求媽祖聖誥後，定名「璿宿上天宮」。此外，當地居民與一般民眾普遍以「水上媽祖廟」稱之。

宮內有個三百多年歷史的古井，這口古井泉水一直源源不絕，清澈乾淨，廟方特別安裝合格電解水裝備，並採水送縣環保局檢驗，符合飲用水標準，民眾可飲用安心。另外，上天宮也保有一塊古碑，據說，碑文見證古早時代的詐騙手法。